Z80 手習い

只今、工事中

     このページは次のコンテンツを考えています。

   自走ロボット等のメカトロニクスの入り口に誰でも辿り着く事が
 出来るマニュアル風のものを書いてみたいと思っています。
 といっても、私一寸かじった土素人です。どうなりますか．．．HI HI


 
  （ ROMﾗｲﾀｰ無しで、遊べる範囲とします ）

１．マイコン
    マイコンのトレーニングを始めるに当たり選んだZ80-CPU(8ﾋﾞｯﾄCPU）ボードは、
  手ごろな価格と作る楽しさ、  さらに製作記事の案外と多いAKI-80（（有）秋月電子
  通商商品）としました。また、開発ツールが安く簡単に手に入る、又、フリーソフトが
  使える事も大きな理由です［これは、誰にでもすぐ試せる事に繋がります］。

２．基本構成
    ５V電源(AKI-80用)
    PC(PC98、DOS/V等)
    Z80(AKI-80)
    232Cストレートケーブル
    232C IC = MAX232 ( PC ← 232C 3本（RXD、TXD、GND） → Z80CPUボード)
    etc

３．準備
   ①５V電源を準備する（５V１A三端子レギュレータで十分です）
   ②AKI-80を手に入れる(組み立てる）
   ③232Cストレートケーブルを手に入れる
   ④作成したプログラムをAKI-80側で受け取る為のROMを手に入れる
      （ 最近のAKI-80 ｷｯﾄには、ｽﾀｰﾀｰROMが付いているようです VY FB ）
   ⑤AKI80にMAX232を付ける
   ⑥AKI80 ポートAビット0,1にスイッチを付ける（又は、光センサを付ける）
   ⑦AKI80 ポートBビット0,1にLEDを付ける（又は、トランジスタ等を通してモータを付ける）

(ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀ 2SC1815etc

但し、小モータ)

４．使用ソフト

 PC側

ＴＯＯＬ	フリーウエア	シェアーウエア	他市販品等
ファイル管理	FD	Winfd	既にインストールされている物を使う
編集			既にインストールされている物を使う
アセンブラー	Zasm		XA80
コンパイラー	CC8		MiniC
通信	Dxterm、Exterm(Win)		既にインストールされている物を使う

Z80側

TOOL	フリーウエア	他市販品等
モニター		Zvision Mini
Basic インタプリタ		Z80 Basic インタプリタ

５．テストプログラミング
    自走ロボット：白線の上を辿る
    (1)アセンブラ
        L1:  IN     A,(PA)    ; ポートAに結線したセンサのON/OFF状態データ取り込み
              BIT   0,A
              JP    NZ,L2     ; 白線の上ならモータ ON、そうでなければモータ OFF
              LD    A,00H     ; モータ OFF データ
              OUT  (PB),A     ; ポートBに結線したモータ駆動用トランジスタをOFFにする
              JP    L1
        L2:  LD    A,01H      ; モータ ON データ
              OUT  (PB),A     ; ポートBに結線したモータ駆動用トランジスタをONにする
              JP    L1

    (2)Ｃ言語
        main()
        {
         while(1)
             {
              a=inp(PA);　　*/ポートAに結線したセンサのON/OFF状態データ取り込み
             if(a==0)       */白線の上ならモータ ON、そうでなければモータ OFF/*
                 {
                   outp(PB,1);  */モータ ON  (ポートBに結線したモータ駆動用トランジスタをONにする)/*
                 }
                   outp(PB,0);  */モータ OFF (ポートBに結線したモータ駆動用トランジスタをOFFにする)/*
             }
        }


  *上記プログラム例、左右センサのON/OFF状態により、左輪右輪用モータをコントロールし白線を辿る為には中味は足りません。

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